레이저 펄스를 발사하여 그 빛이 대상 물체에 반사되어 돌아오는 것을 받아 물체까지 거리 등을 측정하고 물체 형상까지 이미지화하는 기술입니다.
Test environment for LiDAR evaluation
거리(Distance):
라이다 시스템은 수 m부터 200m 이상까지 떨어져 있는 물체를 감지할 수 있습니다.
공간 분해능(Spatial Resolution):
라이다가 두각을 나타내는 부분이 바로 이 부분입니다. 레이저 광을 조준할 수 있는 능력과 905~1550nm의 짧은 파장 때문에 라이다의 적외선(Infrared) 공간 분해능은 0.1° 단위까지 나눌 수 있습니다. 이는 백-엔드 프로세싱 없이도 물체들의 특징을 한 장면으로 3D 묘사할 수 있다는 것입니다.
FOV(Field of View):
고정형(Solid-State) 라이다는 뛰어난 수평 FOV(시야각)를 가지고 있지만, 360° 회전을 하는 기계식 라이다 시스템은 모든 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 기술 중에서도 가장 넓은 FOV를 가지고 있습니다. 또한, 라이다는(시야각과 고도 모든) 각도 분해 능에서도 레이더보다 우위에 있습니다. 이것은 물체 분류를 개선하는데 꼭 필요한 핵심 기능입니다.
스캔 주파수(Scan Frequency):
이 선형 매개 변수는 LiDAR 모터의 회전 속도를 나타냅니다.
스캐닝 빈도는 LiDAR가 1 초 동안 얼마나 많은 회전을 할 수 있는지 보여줍니다.
