개별 도메인(센서)들을 통합하여 신호처리 및 제어하는 시스템이다.
자율주행 시스템을 구성하는 두뇌의 역할을 하는 고성능, 저전력, 고 신뢰성의 핵심 전자제어장치이다.
자율 주행에 필요한 각종 센서(LiDAR, RADAR, CAMERA)에서 취득한 정보와 HD MAP, V2X 등 도로인프라의 정보를 고속으로 융합하여 종합적인 주행 상황을 판단 하기 위해 고성능 AP(Application Processor)를 사용하며, 차량의 안전성과 연비(전비)를 고려하여 저전력, 고 신뢰성의 설계기술을 필요로 한다.
YOLO 기반 경량형 알고리즘 구현